在工業自動化中，傳感器起著至關重要的作用，以使產品智能化和超自動化。傳感器幫助人們檢測，分析，測量和處理各種變化，例如在工業生產場所發生的位置，長度，高度，外部和錯位的變化。

光電傳感器

光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優點，而且可測參數多，傳感器的結構簡單，形式靈活多樣，因此，光電式傳感器在檢測和控制中應用非常廣泛。我們通常所說的光電開關大致有三種：一種是反射式光電傳感器、一種是對射式光電傳感器、一一種是使用反射板反射光朿的光電傳感器。

其中后兩種都是通過目標物遮光實現檢測的，前一種是通過目標物反射光線來實現檢測功能。所以，通常后兩種檢測距離更遠、精度更高。由于光電傳感器具有相當高的檢測精度，所以，通常用于檢測產品或者機械手等工件的精確位置以及步進、伺服系統的反饋裝置中。

光纖傳感器

光纖傳感器也是一種應用光電信號轉換的檢測元件。相比較于光電開關而言，光纖傳感器通常能檢測更小的目標物、檢測距離更遠、精度更高。

光纖傳感器的工作原理是將光源入射的光束經由光纖送入調制器，在調制器內與外界被測參數的相互作用，使光的光學性質如光的強度、波長、頻率、相位、偏振態等發生變化，成為被調制的光信號，再經過光纖送入光電器件、經解調器后獲得被測參數。整個過程中，光束經由光纖導入，通過調制器后再射出，其中光纖的作用首先是傳輸光束，其次是起到光調制器的作用。

位移傳感器

顧名思義，即是檢測目標物位置變化的傳感器。

位移傳感器又稱為線性傳感器，是一種屬于金屬感應的線性器件，傳感器的作用是把各種被測物理量轉換為電量。

在生產過程中，位移的測量一般分為測量實物尺寸和機械位移兩種。按被測變量變換的形式不同，位移傳感器可分為模擬式和數字式兩種。

光柵

光柵也是一種利用光電信號的傳感器。光柵檢測區域大，所以通常也稱區域傳感器。光柵通常最主要的應用領域是設備之間的互鎖和安全作用，特別是應用于對人的保護上比較多，常用于沖壓機械、剪切設備、金屬切削設備、自動化裝配線、自動化焊接線、機械傳送搬運設備等。

接近開關

接近開關通常有兩種：埋入型和非埋入型。所謂埋入型就是指接近開關的感應頭不檢測其圓周方向的金屬目標，只檢測其前方的金屬目標，即傳感器感應頭可以不露出金屬安裝支架;所謂非埋入型就是指接近開關感應頭既檢測其前方的金屬目標也同時會檢測其圓周方向的金屬目標，即傳感器感應頭必須露出金屬安裝支架一段距離且圓周方向一定范圍內不得有金屬目標物以免引起錯誤判斷。